Conception de la logique de fonctionnement de la station
J'ai d'abord conçu la logique de fonctionnement automatique de la station. La pince effectue un homing au démarrage, détecte l'arrivée d'une pièce, l'attrape puis la place sur un rack disponible. Lorsque l'étage est rempli, la station passe automatiquement à l'étage supérieur. Si tous les racks sont pleins, un message d'overflow est envoyé à la station 3 pour informer la chaîne de production.
Développement de l'IHM basique
J'ai développé une IHM basique permettant d'afficher le logo de l'entreprise, de visualiser en temps réel le remplissage des racks et d'arrêter la station en cas de besoin. En cas d'arrêt, la pince termine toujours son mouvement en cours afin de garantir la sécurité. L'IHM permet également de remettre à zéro une ligne ou l'ensemble de la station après un vidage manuel.
Développement de l'IHM améliorée et des modes de fonctionnement
J'ai ensuite amélioré l'IHM en ajoutant un menu de sélection entre mode manuel et mode automatique. En mode manuel, toutes les entrées et sorties peuvent être pilotées directement depuis l'écran. Il est possible de revenir au choix du mode à tout moment. Pour des raisons de sécurité, un nouveau homing est automatiquement effectué si l'on passe du mode manuel au mode automatique.
Intégration dans la chaîne de production complète
J'ai participé à l'intégration de la station 5 dans la chaîne de production globale, en assurant la communication avec les autres stations. J'ai notamment validé l'échange des informations d'état et le renvoi du message d'overflow vers la station 3 lorsque tous les racks sont pleins. Cette phase a permis de garantir la cohérence du fonctionnement de l'ensemble de la chaîne.
