Projet SmartCar
SmartCar est un projet de véhicule intelligent basé sur une carte microcontrôleur de type Arduino. Le système intègre des actionneurs et plusieurs capteurs afin de permettre le pilotage et l'analyse du comportement du véhicule. La communication sans fil avec un smartphone permet le contrôle en temps réel et l'acquisition de données.
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Sleeping Watch
Sleeping Watch est un projet de montre connectée visant à prévenir l'endormissement au volant. Elle surveille l'état de vigilance de l'utilisateur grâce à différents capteurs, puis déclenche une alerte en cas de détection de somnolence. Ce projet m'a permis de travailler sur l'électronique embarquée, l'acquisition et le traitement de données, ainsi que la programmation en C/C++ d'un système autonome orienté sécurité.
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Shell Eco Marathon
Dans le cadre du Shell Eco-Marathon, j'ai participé à la conception et à la réalisation d'un véhicule prototype à faible consommation d'énergie. Mon rôle a consisté à optimiser le circuit électronique et les capteurs embarqués, à tester les systèmes sur le véhicule et à assurer la fiabilité et la sécurité des équipements.
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Électrocardiographe
J'ai conçu un électrocardiographe en travaillant sur la chaîne d'acquisition du signal cardiaque. J'ai notamment réalisé un filtre réjecteur pour éliminer le bruit secteur, intégré à un amplificateur d'instrumentation et des filtres passe-haut/passe-bas, afin d'obtenir un signal fiable et exploitable pour la conversion et la visualisation.
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Capteur HF de Liquides
J'ai conçu un système de mesure basé sur des signaux haute fréquence pour détecter les propriétés d'un liquide. L'objectif était de réaliser une adaptation d'impédance entre le capteur et la ligne de mesure afin d'optimiser la précision et de minimiser les pertes de signal.
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Enregistreur numérique
J'ai développé un enregistreur numérique capable de mesurer, stocker et restituer des signaux électriques. J'ai conçu le circuit, programmé l'acquisition et la restitution des données, géré la mémoire et testé le système pour garantir la précision des mesures.
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Robot Mobile
J'ai conçu et programmé un robot répondant à un cahier des charges précis. J'ai réalisé une analyse fonctionnelle pour structurer les sous-systèmes, défini les entrées, sorties et comportements attendus, puis programmé et testé le robot en simulation et en conditions réelles.
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Chaîne de production
Dans le cadre de la SAE « Chaîne de Production », j'ai été responsable de la station pince. Notre station permettait le tri des pièces par couleurs, et ce, sur 3 étages différents.
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